w2-开发平台环境配置

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镜像烧录

注：以下过程摘抄自 FireFly 的文档，但是对于如何使用 Upgrade Tool 并不清晰，出现了 Loading firmware failed! 的报错，故请参考 Windows 下的镜像烧录教程

为了使用 RKNN 工具，开发板使用 Ubuntu 19.04 作为操作系统

安装升级工具

使用 Upgrade Tool 作为升级工具。首先 下载 Upgrade Tool，然后切换到下载目录下，运行以下命令进行安装：

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unzip Linux_Upgrade_Tool_xxxx.zip
cd Linux_UpgradeTool_xxxx
sudo mv upgrade_tool /usr/local/bin
sudo chown root:root /usr/local/bin/upgrade_tool
sudo chmod a+x /usr/local/bin/upgrade_tool

其中 xxxx 为具体的版本号，此处使用 v2.14

下载所需固件

使用百度云 下载所需固件

固件烧写

将开发板连接电源，连接串口，连接双头烧写线，其中烧写线应该连接到单个 USB 口处，如图所示：

TODO

将上图的拨码开关向下拨，切换 USB2.0 为 OTG 烧写模式，按住开发板底部的 VOL+ 按键不松开，然后按下电源启动开发板，使用以下命令烧写统一固件 upgrade.img：

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sudo upgrade_tool uf update.img

如果烧写遇到问题，请查看 问题排查

串口工具的配置和使用

本博客使用 Linux 下的串口工具 minicom 作为串口通信工具

安装

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sudo apt install minicom

使用

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sudo minicom -D /dev/ttyUSB0

其中，具体的设备名称可通过以下命令查询：

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ls /dev/ | grep tty

通过 <C-A>+Z 的组合键，打开 minicom 的帮助界面，按下 O 进入设置界面，用键盘选择光标，移动到 Serial port setup / 串口设置，然后更改 Hardware Flow Control 和 Software Flow Control 两项设置为 No，回到上一菜单选择 Save setup as dfl 进行保存（参考）

完成后按下回车，输入用户名和密码（都为 topeet），输出如下：

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Ubuntu 20.04.6 LTS iTOP-RK3568 ttyFIQ0

iTOP-RK3568 login: topeet
密码：
Welcome to Ubuntu 20.04.6 LTS (GNU/Linux 4.19.232 aarch64)

 * Documentation:  https://help.ubuntu.com
 * Management:     https://landscape.canonical.com
 * Support:        https://ubuntu.com/advantage
 _ _____ ___  ____       ____  _  ___________   __    ___
(_)_   _/ _ \|  _ \     |  _ \| |/ /___ / ___| / /_  ( _ )
| | | || | | | |_) |____| |_) | ' /  |_ \___ \| '_ \ / _ \
| | | || |_| |  __/_____|  _ <| . \ ___) |__) | (_) | (_) |
|_| |_| \___/|_|        |_| \_\_|\_\____/____/ \___/ \___/

System load:   4%               Up time:       8 min
Memory usage:  27% of 1.92G     IP:
CPU temp:      41°C             Usage of /:    29% of 12G


  System information as of 2023年 10月 08日 星期日 10:29:53 UTC

  System load:  0.17               Swap usage:  0%       Users logged i1
  Usage of /:   27.6% of 11.75GB   Temperature: 43.1 C
  Memory usage: 31%                Processes:   210

扩展安全维护（ESM）Applications 未启用。

0 �可以立即应用。

启用 ESM Apps 来获取未来的额外安全更新
See https://ubuntu.com/esm or run: sudo pro status


The list of available updates is more than a week old.
To check for new updates run: sudo apt update


The programs included with the Ubuntu system are free software;
the exact distribution terms for each program are described in the
individual files in /usr/share/doc/*/copyright.

Ubuntu comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent permitted by
applicable law.

网络配置

curl 登录到 BUPT-portal

保持 热点的连接，使用如下的命令：

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curl 'http://10.3.8.211/index' --data 'user=${username}&password=${password}

把其中的 ${username} 和 ${password} 替换为自己的账号密码

然后使用 nmcli 连接到 WIFI：

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sudo nmcli dev wifi connect "BUPT-portal"

网线直连登录

TODO

通过手机热点登录

打开手机热点，关闭 WIFI6，将 AP 频段选择为 2.4 GHz，然后输入以下命令打开开发板 WIFI：

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sudo nmcli dev wifi on

再通过以下命令进行连接：

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sudo nmcli dev wifi connect "SSID" password "PASSWORD"

将上述命令的 SSID 和 PASSWORD 替换为帐号和密码

通过 ssh 登录到开发板

首先，通过以下命令确认两台设备在同一网段下：

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ip a | grep brd

开发板已经启用了 ssh 服务，用如下命令确认终端是否启用 ssh 服务：

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sudo systemctl status ssh

如果未安装，使用如下命令安装：

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sudo apt install openssh-server

无误后，连接到开发板：

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ssh topeet@${ip}

用实际 ip 来替换 ${ip}

优化使用的一些设置

以下配置只是为了优化开发板上的使用体验，并不是必须的

安装 fish shell

fish 是一款开箱即用的 Shell，附带了自动补全、建议和语法高亮等功能。联网后，通过以下命令安装：

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sudo apt install fish

切换默认的 Shell：

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chsh -s /usr/bin/fish

其中，具体的安装位置可通过以下命令查看：

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echo /etc/shells

更改后，需重启才能生效

安装 tldr page

tldr 是一款类似于 man 的帮助界面，正如它的名字一样：Too Long; Didn’t Read.

因为 Ubuntu 本身自带 Python，故通过 pip 安装：

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sudo pip3 install tldr --system

--system 意味着在系统级别安装，不加这个标志则默认在用户级别安装，日后使用则需要通过 Python 环境进行使用：

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python3 -m tldr

安装完毕后，输入 tldr 即可使用，示例如下：

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tldr tar